导盲犬通过引导盲人到他们想去的地方来帮助盲人。然而,只有一小部分盲人使用导盲犬来四处走走,而对其他盲人来说,由于过敏、费用或房子大小等生活方式的原因,导盲犬甚至不可取。
Anthony Camu是英国拉夫堡大学工业设计与技术专业的大四学生,他为后一类视障人士设计了一款数字导盲犬。
受虚拟现实游戏机的启发,他概念化并开始了“Theia”的原型,这是一种便携式、可隐藏的手持设备,可以引导用户在户外环境和大型室内空间中使用很少的用户输入。拉夫堡大学报道.
使用忒伊亚
安东尼说,忒伊娅很像一辆自动驾驶汽车。忒伊娅以泰坦女神的名字命名,它将规划到达目的地的路线,并在途中避免发生事故。
要使用Theia,用户只需说:“嘿,Theia,带我去(例如)Cabot马戏团”。
作为物联网(IOT)设备,Theia将处理在线实时数据,如交通密度(行人和汽车)和天气,引导用户准确、安全地到达目的地。
安东尼认为,在引导用户从a点到B点的同时,它还可以帮助处理特定的交互,如电梯、楼梯、入口、商店和人行横道等。
Theia还将在高风险情况下设置故障保险程序,比如穿过繁忙的十字路口。
当用户接近十字路口时,Theia会把他们推回去,进入“手动模式”,这有点像使用拐杖。
这项技术
安东尼的目标是将激光雷达(一种利用光的遥感方法)和相机结合起来,这样Theia就可以捕捉用户周围环境的三维图像。
强大的机载处理器将确定最佳路径,并将路线分成单独的指令——例如,以1.4米/秒的速度左转。
现在的问题是如何将这些信息传达给视障人士,而Theia的目标是通过身体上的“引导”用户来解决这个问题。
Theia将通过一种新颖的力反馈形式来交流复杂的行走动作,并在开放空间中实际移动用户的手。这种力反馈包括控制力矩陀螺仪(CMG)——这种技术在卫星和太空飞行器中发现,包括国际空间站。
经过用户测试,一个独特的力和阻力系统被发现,它可以实时交流复杂的步行动作。
安东尼说:“Theia有能力扩展盲人的舒适区和可能性,开阔他们的视野,让他们少想走路,多想路的尽头有什么在等着他们。”