走路或跑步时，我们的步态可以适应很宽的速度范围。例如，我们可以在公园里悠闲地散步，但当我们面临危险时，我们就会逃命。
在过去，研究人员已经开发出有助于康复和帮助工人从事重体力劳动的外服。由于这两种步态在生物力学上有着根本的不同，用一种设备辅助行走和跑步具有挑战性。
现在，来自哈佛大学和内布拉斯加大学奥马哈分校的研究人员开发出了一种使行走和跑步更容易的外服，可以在不同速度下进行自然高效的运动。
由哈佛大学约翰·a·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)、威斯生物工程研究所和内布拉斯加州奥马哈大学的科学家开发的这套外服，有助于在行走和跑步时进行特定步态的髋关节伸展。哈佛大学约翰·a·保尔森工程学院的本杰明·博特纳(Benjamin Boettner)报道说，他们的轻型外服由腰部和大腿上的纺织部件制成，下背部装有一个移动驱动系统，由一种算法控制，可以可靠地检测从走到跑的转变，反之亦然及应用科学．
这套外服只有5磅重，由车载电池供电。它可以戴在腰部和大腿上，控制器挂在背后。它由一种算法控制，可以鲁棒地检测从走到跑的转换，反之亦然。
在一项基于跑步机的研究中，研究人员发现，与不使用该设备的参与者相比，该设备使行走的代谢率降低了9.3%，跑步的代谢率降低了4%。
这项研究的负责人康纳·沃尔什说:“我们很高兴地看到，该设备在上坡行走、不同的跑步速度以及室外地面测试中也表现良好，这表明该系统的多功能性。”沃尔什是Gordon McKay工程与应用科学教授，Wyss研究所的核心教员，以及哈佛生物设计实验室的创始人。沃尔什说:“虽然我们发现新陈代谢的减少是适度的，但我们的研究表明，让便携式可穿戴机器人辅助不止一项活动是可能的，这有助于为这些系统在我们的生活中无处不在铺平道路。”
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据报道，这种臀部外服是美国国防高级研究计划局(DARPA)前“勇士网”项目的一部分，是该团队多年研究和优化软外服技术的成果。
