哈佛大学威斯生物激励工程研究所和哈佛海洋工程研究所的工程师们开发了基于智能纺织品的软机器人外服，士兵、救援人员和消防员可以穿着这种外服，帮助他们穿越复杂的地形，并以全新的状态到达目的地，从而更有效地执行各自的任务。这些外服还可以帮助老年人和患有神经退行性疾病的人提高他们的行动能力，提高生活质量。
该研究团队由Conor Walsh博士领导，他是Wyss研究所的核心教员，SEAS工程与应用科学John L. Loeb副教授，以及哈佛生物设计实验室的创始人。该团队一直是开发各种智能功能服装的先锋，这些服装基于软可穿戴机器人设备，通过向身体的关键关节施加机械力来帮助移动，Wyss研究所报道．
由于其在战场上的潜在用途，美国国防高级研究计划局(DARPA)为该团队的努力提供了资金，作为其前勇士网络计划的一部分。在两项不同的研究中，这种外服被发现是有效的。作为DARPA项目的一部分，研究人员与陆军研究实验室合作，在马里兰州阿伯丁实地测试了这种exosuit，士兵们在那里走了12英里的越野路线。
这套外服有多个关节，由穿在腰部、大腿和小腿的纺织服装部件组成。一个靠近腰部的移动驱动系统被集成到一个军用背包中，它有助于将机械力通过穿过外服软组件的电缆传输到脚踝和髋关节。这种机制使外服能够增加脚踝和臀部的动力，以帮助行走时腿部的运动。
“我们更新了新版本的多关节软外套的所有组件:服装更人性化，容易穿上，适应不同的体型;驱动器更坚固，更轻，更安静，更小;控制系统使我们能够更有力、更一致地对臀部和脚踝施加力，”ICRA研究报告的合著者、沃尔什团队的工程师戴维·佩里(David Perry)说。
相关的设计与人类互动的外骨骼
沃尔什说，过去他们在实验室中证明，通过使用优化方法和评估节能，可以自动为不同的佩戴者个性化控制参数。但是，他们“需要一种方法，在实验室之外快速有效地调整控制参数，以适应陆军士兵的不同步态，”他说。
在《医学杂志》上发表的一项研究中神经工程与康复(JNER)，该团队使用了一种调谐方法，利用exosuit中的传感器来优化踝关节传递的能量。
