麻省理工学院的研究人员正在研究一个巴掌大小两足机器人叫Skinbot使用吸盘式脚爬在你的身体。听起来可能令人毛骨悚然,微型机器人实际上是用来捕捉各种各样的身体与一个可交换的多功能传感模块参数。
“我们的想法是可穿戴机器人移动你的身体,就像小机器人同伴帮助你,”Artem Dementyev,麻省理工学院媒体实验室的博士生,反应环境小组对数字的趋势。“我们已经看到这种关系在自然界中。目的是看新方法在可穿戴设备,不仅静态设备如手表。“表皮”机器人使用吸盘直接附加到皮肤,有点像吸盘的按摩。它是第一个机器人,可以爬在皮肤上。我们已经有了机器人自主探索火星,那么为什么不有机器人可以探索自己吗?”
研究人员将他们的研究基于半自治机器人探索碎石等具有挑战性的环境中自然灾害、海洋的底部,或者遥远的行星像火星。他们决定创建一个类似的机器人,可以探索人类的身体。
为了捕捉尽可能多的机构参数,研究人员创造了几个模块包含一个使用硬件加速计,鱼皮向RGB相机和magnet-based控制允许附件其他现有的生物传感器。帮助提高传感功能,他们修改了杯作为电极和捕获皮肤电活动从手腕或胸部的心电图。
Dementyev说他认为机器人是小医生可以根据需要订购和交付到你家里面的一个小盒子。“机器人可以有一个显微镜,观察皮肤。(它)会爬彻底检查皮肤癌症的迹象或其他皮肤问题,或许在你睡着的时候。机器人知道精确的位置和可以记录会随着时间而改变。这与目前的技术是不可能的,因为它需要看皮肤用显微镜,”他说。
Skinbot也可以用来准确地映射身体的机械性能,走路身体和皮肤上施加压力来确定各领域的软硬程度。通过改变传感器,Skinbot可以用来测量脉搏和血压,然后进行超声波检查。除了医学应用,微型机器人也可以作为人机接口,在时尚界,或在身体保健,如化妆或纹身。
