由喷涂触觉传感器制成的机器人皮肤将使机器人能够执行各种各样的任务

喷涂触觉传感器

韩国科学技术院(KAIST)的研究人员利用全溶液工艺开发了一种可拉伸的压力敏感应变传感器。这种工艺可以大面积应用,使用喷枪,可以在三维不规则形状的物体上涂成薄膜。这些特性使它们非常适合用于机器人或可穿戴电子应用的电子皮肤。

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在不久的将来,假肢手臂和腿将具有触觉敏感性,但仍有许多工作需要做。其中的挑战包括用传感器均匀地覆盖复杂的3D表面,例如手,并使传感器区分不同类型的机械刺激,特别是应变和压力之间的差异。

为了克服这些障碍,由材料科学与工程系的Steve Park教授和机械工程系的Jung Kim教授领导的研究小组开发了这种可以均匀地涂在三维表面上并区分机械刺激的电子皮肤。

喷涂触觉传感器

研究人员设计了电子皮肤响应在应变和压力下是不同的。当施加应变时,导电路径发生了明显的构象变化,从而极大地改变了电阻。另一方面,当施加压力时,通路发生很小的变化。因此,电子皮肤对压力没有反应。研究人员目前正在研究应变不敏感压力传感器,以便与新开发的应变传感器一起使用。

使用电阻抗断层扫描(EIT),该团队还在不使用图像化电极阵列的情况下绘制了局部应变的空间图。通过使用EIT,可以最大限度地减少电极数量,提高耐用性,并能够在三维表面上轻松制造。

相关的超灵敏的电子皮肤可以感知触觉和温度变化

“我们的电子皮肤可以以低成本大规模生产,并且可以轻松地涂在复杂的三维表面上。朴教授表示:“这是在不久的将来,可以实现各种用途的电子皮肤商业化的关键技术。”

这项研究发表在该杂志上ACS Nano

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