德州大学阿灵顿分校(UTA)的一名研究人员发明了一种智能皮肤,它将赋予机器人比人类更敏锐的触觉。在电子外壳的表面,有一层密集的柔性氧化锌纳米线。当它接触到什么东西时,每根纳米线都会产生一个小电信号,表明它被触摸了。
阅读更多电子皮肤假肢手让截肢者感到疼痛
“我们的想法是让机器人更好地与人类一起工作,”尤塔大学电气工程教授泽内普Çelik-Butler说。“智能皮肤实际上是由数百万个柔性纳米线传感器组成的,它们能接收比人类皮肤多得多的信息。当传感器与表面摩擦时,机器人会收集传感器发回的所有信息。”
Çelik-Butler表示,这种传感器是自供电的,不需要任何外部电压来运行,因为纳米线能够产生足够强的电流来产生有用的信号。纳米线非常小,比人类头发小200多倍;每根直径约为0.2微米,而人的头发直径约为40 ~ 50微米。
由于它们的尺寸非常小,一块边长只有几英寸的电子皮肤就会有数百万个这样的电子皮肤。这使得电子皮肤具有超强的感觉擦过它的物体的能力,甚至比我们人类的自然皮肤更强。
此外,传感器完全封装在耐化学和防潮聚酰亚胺中,大大提高了在恶劣环境下的可用性。因为纳米线被放置在柔性底座,整个装置可以塑造成不同的形状。据MedGadget报道,其结果是一层薄、灵活、自供电的触觉感知层,适合作为机器人或假肢皮肤。
除了具有触觉感应功能,电子皮肤还可以检测温度变化和表面变化,这对未来的假肢来说是一个重要的可用性和安全性因素。
Çelik-Butler说:“这些传感器非常敏感,如果用它们扫过部分指纹,这项技术就能帮助识别出那个人是谁。”“想象一下,人们能够通过这个毛茸茸的机器人确定一个人的身份,我的学生们这样称呼它。”
UTA研究办公室的技术管理主任泰瑞·舒尔茨(Teri Schultz)表示,这项技术在许多商业领域都显示出了前景。
舒尔茨说:“机器人就是当下。“我们可以看到这项技术与下一代机器人一起发展,让它们在帮助人类方面更有效率。”
她补充说,该专利非常符合UTA《2020年战略计划:大胆解决方案|全球影响》的健康和人类状况主题。