哈佛研究人员为脊髓损伤患者设计软机器人

哈佛软机器人

蒂姆·盖陶蒂斯(Tim Gatautis)在大约十年前的一次游泳事故中遭受了脊髓损伤。从那以后,他一直在椅子上。他希望能够为自己做更多的事情。这就是将他带到哈佛大学的原因,他在那里帮助测试了专为手和手臂康复设计的新型可穿戴机器人设备。

“我一直在告诉人们,因为这非常令人兴奋。它给了我希望。好像这激发了我的启发,您知道做我以前无法做的事情。”盖陶蒂斯说。

YouTube视频由科学国家展示在国家科学基金会的支持下,设计师机器人科纳·沃尔什(Conor Walsh)和一个团队正在开发充气,软机器人,以帮助蒂姆(Tim)恢复使用上肢的人。

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“因此,基本上,每周左右,我们都在测试一种新型的手套,一种新型的传感器,一种新型的控制方案。并利用我们研究参与者的反馈来了解我们是否朝着正确的方向发展。

“当某人受伤(例如中风或脊髓损伤)时,他们会失去功能。因此,我们想做的一件事是我们如何帮助恢复该功能,从而使这些人能够变得更加独立。”

沃尔什说,他们这样做的方法是创建非常轻巧,柔软的可穿戴机器人,人们每天都可能整天穿着这些机器人。

他说,有些患者可以使用此可穿戴机器人短期来修复受伤。其他情况更为严重的人可能会长期将它们用作辅助设备。

挑战是使机器人舒适地穿着和直观的使用。传感器控制运动。

哈佛软机器人

哈佛大学的凯特·周说:“如果我们利用棕榈传感器,这是我们帮助佩戴者首先张开手的模式,如果您保持联系并再次点击,那将帮助您抓住。”

可穿戴的机器人由分层的纺织品制成,带有像膀胱一样缝制的气球。在手套的顶部,有纺织品可以伸展一点,而内部部分的纺织品可以延伸。而且,正是纺织品的机械性能差异使其充气后会导致运动。

团队成员和医师Sabrina Paganoni正在针对退行性肌肉疾病的患者测试新疗法。她认为对这些机器人的需求越来越大。

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“对辅助设备的需求将继续增加,因为人们的寿命会更长,这是我们开发新治疗方法的伟大。但是,与此同时,我们需要能够为他们提供更长的寿命,而且可以给他们更充实和富有成效的生活。” Spaulding康复医院的Sabrina Paganoni博士说。

蒂姆已经与机器人合作了几个月,但他为未来感到兴奋。

“更容易灰心并认为自己无法做事,现在使用这款手套和肩带安全带,我只是看到了不同的可能性,例如离开球场。好像我有触手可及的东西。”盖陶蒂斯说。

YouTube视频中的评论员是科学国家的Miles O’Brien。

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凯茜·鲁西(Cathy Russey)()是在线编辑器wt |betway体育开户可穿戴技术并专门介绍市场上最新的医疗可穿戴设备和促成技术。可以通过Info(AT)可耐磨性技术与Cathy联系。