KIST开发出看起来像生物的3D软机器人

三维软机器人

新兴的软机器人领域越来越引起科学家们的兴趣。它使用硅树脂、布、气球、纸等材料,增强机器人的灵活性和适应性,实现流畅自然的运动。

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韩国科学技术研究院(KIST)研究员林世赫(音)和美国研究组开发出了用塑料纸制作3D软机器人的技术。该团队设计了几何算法,并通过融合歌剧歌曲和电影独白的音频-动画电子技术实现了机器人的动画。

这项研究的基本思想是为所有人实现未来机器人技术的平等。对于有经验的机器人专家来说,即使开发一个机器人也需要数周的时间来设计所需的机构和机器人结构,并配置一个机械和电气设备的范围.虽然3D打印技术大大减少了制造时间和成本,但仍然需要一个一个地打印和组装几十个单独的零件。这个过程非常昂贵。

研究人员试图用软机器人的设计范式简化整个过程。为此,他们创造了一种新的3D制造机制,称为“加性自折叠”,并设计了2D折叠模式,以连接机器人的所有切片。最后,他们利用嵌入的肌腱实现了软机器人流畅、自然、逼真的运动。

三维软机器人

“这一结果非常有影响力,因为软机器人现在将其应用领域从可穿戴机器人和/或医疗机器人扩展到电影和娱乐行业感兴趣的艺术和文化技术。此外,我们认为,将软电子动画与新兴的人工智能相结合,将在个人机器人和人机交互领域带来广泛的变化。”

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这项研究是与麻省理工学院、宾夕法尼亚大学和约克大学(英国)的机器人小组合作进行的。研究结果发表在网上国际机器人研究杂志

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山姆·德雷珀()为网上编辑可穿戴技术betway体育开户专门从事运动和健身领域,但也对市场上任何新的生活方式小工具充满热情。可以通过press(at) wearab-technologies.com联系Sam。