布里斯托尔西英格兰大学机器人伦理学教授艾伦·温菲尔德(Alan Winfield)希望利用“模拟思维理论”来开发能够理解他人需求和行为的机器人。例如，理想情况下，未来的服务员应该能够根据微妙的线索预测酒店客人的需求和意图，而不仅仅是对一系列口头命令做出反应。温菲尔德说，实际上，它会“理解”——在某种程度上，一个无意识的机器可以——它周围正在发生什么。
心理模拟理论是一种人工智能方法，它让机器人在内部模拟人、物和其他机器人的预期需求和行动，并使用结果(结合预先编程的指令)来确定适当的反应。换句话说，这样的机器人会运行一个车载程序，将它们自己的行为与其他物体和人的行为结合起来，科学美国人报道．
温菲尔德说:“我制造的机器人可以模拟自己，也可以模拟其他机器人。”“在机器人体内植入模拟装置……是一种非常巧妙的方式，可以让机器人真正预测未来。”
这个词心理理论哲学家和心理学家通过想象自己处于某物或某人的位置来预测自己和他人的行为。
温菲尔德认为，在机器人身上使用这种技术可以帮助它们推断周围事物的目标和愿望，比如当你在电梯里，门要关上的时候，你看到一对夫妇朝你的方向跑过来，你马上就知道他们正试图上电梯，所以你会为他们扶住电梯门。
目前，机器人只能在相对简单的情况下使用模拟思维理论。在今年1月发表的一篇论文中，Winfield领导的一个研究小组描述了一个实验，在这个实验中，一个机器人被设计成在被教会预测附近其他机器人可能的运动后，更安全地沿着走廊移动(也就是说，不会撞到任何东西)。
根据《科学美国人》的报告，这种模拟思维理论对试图与人类交流的机器人来说是一个巨大的优势——据温菲尔德说，随着自动化不断影响人类生活，这一特征将变得越来越重要。
现在温菲尔德已经制造出了能够执行由大脑内部模拟决定的简单动作的机器，他的下一步是赋予这些机器人口头描述其预期或过去动作的能力。
一个很好的测试是，一个机器人是否能听到另一个机器人的意图陈述，并通过模拟正确地解释这些陈述。例如，一个机器人会口头描述一个动作——“我要扶住电梯门”——另一个机器人听到这个信息后，在内部模拟这个动作和结果:门一直开着。
如果他们能以这种方式相互理解，理论上他们就离理解我们更近了一步，温菲尔德说——“我对这个实验感到非常兴奋。”
