瑞士洛桑综合理工学院Fédérale de Lausanne (EPFL)的科学家们开发了一种智能机械手，可以帮助截肢者完成日常任务。人工手结合了单个手指控制和自动化，以改善抓取和操作。
阅读更多研究人员开发了一种新的假肢，可以提供触觉，让用户知道自己的位置
这项神经工程和机器人之间的跨学科概念验证在三名截肢者和七名健康受试者身上成功测试。将这两个概念结合在一起，该技术有助于神经修复术中共享控制的新兴领域。研究结果发表在自然机器智能，后续报道．
这只机械手足够智能，可以破译用户的意图，并能抓住一个物体，并保持与它的接触，以实现有力的抓取。这种自动化可以帮助系统比以前的机器人假肢更熟练，更天生，更不笨重。
“当你手里拿着一个物体，它开始滑动时，你只有几毫秒的反应时间，”EPFL学习算法和系统实验室的负责人奥德·比拉德解释说。“这只机械手有能力在400毫秒内做出反应。它的手指上布满了压力传感器，可以在大脑真正感知到物体滑动之前做出反应并稳定物体。”
由研究人员开发的机器学习算法首先学习如何解码用户意图，并将其转化为假手的手指运动。截肢者必须进行一系列手部运动，以训练使用机器学习的算法。放置在截肢者残肢上的传感器检测肌肉活动，算法了解哪种手部运动对应哪种肌肉活动模式。一旦用户的手指动作被理解，这些信息就可以用来控制假手的各个手指。
“因为肌肉信号可能很嘈杂，我们需要一种机器学习算法，从这些肌肉中提取有意义的活动，并将其解释为动作，”该出版物的第一作者Katie Zhuang说。
接下来，科学家们设计了算法，这样当用户试图抓住一个物体时，机器人就会自动启动。当物体与假手表面的传感器接触时，该算法会告诉假手合上手指。
