Ecole PolytechniquefédéraledeLausanne(EPFL)的科学家在瑞士创造了一种柔软的人造皮肤,可以在提供实时触觉反馈的同时感知触摸。由于其复杂的自感机制,新皮肤有可能立即适应佩戴者的运动。科学家认为,新技术可以应用于众多领域,例如从医疗康复到虚拟现实(VR)。
我们的接触感与我们的听力和视觉感觉类似,在我们与周围的世界互动和互动中起着至关重要的作用。触觉反馈 - 一种能够复制我们触摸感的技术 - 可以极大地改善人类计算机和人类机器人接口,以用于医疗康复和虚拟现实等应用,报告EPFL。
人造皮肤中的一系列软传感器和执行器使其能够符合佩戴者手腕的确切形状,并以压力和振动的形式提供触觉反馈。应变传感器不断测量皮肤的变形,以便可以实时调整触觉反馈,以产生一种尽可能逼真的触觉。
该研究的主要作者Harshal Sonar说:“这是我们第一次开发完全柔软的人造皮肤,在该皮肤中均已整合传感器和执行器。”“这为我们提供了闭环控制,这意味着我们可以准确,可靠地调节用户感受的振动刺激。这是可穿戴应用的理想选择,例如测试患者在医疗应用中的本体感受。”
人造皮肤中的柔软的气动执行器形成一种膜,可以通过将空气泵入其中来充气。由膜创建的腔室可以使用每秒高达100次的微小泵来膨胀和放气,从而产生与用户不同的振动。
人造皮肤的原始长度最多可以伸展到最高一百万个周期。这使其对许多现实世界应用特别有吸引力。目前,科学家已经对用户的手指进行了测试,并且仍在改进该技术。
Sonar说:“下一步将是为康复以及虚拟和增强现实的应用开发一个完全可穿戴的原型。”“原型还将在神经科学研究中进行测试,在神经科学研究中,它可以用于刺激人体,而研究人员研究了磁共振实验中的动态大脑活动。”
这项工作发表在软机器人技术。