麻省理工学院的科学家开发了一种智能手套，可以单独触摸物体。
在黑暗中，人类只需触摸眼镜或手机等物体即可识别物体。多年来，科学家一直在试图教机器人如何在不压碎或丢弃它们的情况下抓住不同的物体。
“人类可以很好地识别和处理对象，因为我们有触觉反馈。当我们接触物体时，我们会感到四处了解它们是什么。机器人没有那么丰富的反馈。“我们一直希望机器人能够做到人类可以做的事情，例如做菜肴或其他琐事。如果您希望机器人做这些事情，它们必须能够很好地操纵对象。”
在发表的论文中自然，研究人员描述了称为可扩展触觉手套（Stag）的低成本设备。Smart Glove几乎整个手都配备了约550个微小的传感器。当人类以各种方式与物体相互作用时，每个传感器都会捕获压力信号。神经网络处理信号，以“学习”与特定对象相关的压力信号模式的数据集。然后，系统使用该数据集对对象进行分类，并通过感觉单独预测其权重，而无需视觉输入，报告CSAIL麻省理工学院。
研究人员使用雄鹿编制了一个数据集，用于26个常见物体，包括苏打罐，剪刀，网球，勺子，笔和杯子。使用数据集，系统预测对象的身份，其精度最高为76％。该系统还可以预测大约60克内大多数对象的正确权重。
当今使用的类似基于传感器的手套可能会花费数千美元，并且通常只包含大约50个传感器来捕获更少的信息。尽管Stag产生了非常高分辨率的数据，但它还是由市售材料制成的，总计约10美元。
根据CSAIL MIT报告，触觉传感系统可以与传统的计算机视觉和基于图像的数据集结合使用，以使机器人对与物体的互动更类似人类的理解。
“人类可以很好地识别和处理对象，因为我们有触觉反馈。当我们接触物体时，我们会感到四处了解它们是什么。机器人没有那么丰富的反馈。“我们一直希望机器人能够做到人类可以做的事情，例如做菜肴或其他琐事。如果您希望机器人做这些事情，它们必须能够很好地操纵对象。”
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