香港理工大学（Polyu）开发了一个机器人臂，以促进中风患者的自助和上限移动康复。使用轻型设备，中风患者即使从医院出院后也可以进行密集有效的自助康复运动。
它被称为“移动外观 - Neuro-Musculo-Skeleton”，它是Exo-Skeleton，Soft Robot和Exo-Tears刺激技术的首次集成。由Hu Xiaoling博士及其研究团队在Polyu的生物医学工程系（BME）开发的新型设备受到了许多从医院出院的中风患者的反馈。
这种紧凑，轻巧的设备的响应速度很快，需要最少的电源，使其适合在室内和室外环境中使用，说新闻稿。
全球约有1500万人每年遭受中风。中风也是全球残疾的第三大主要原因。仅在香港，近年来每年大约有25,000个中风发生率。研究证明，密集，重复和长期的康复训练对于增强中风患者的身体活动至关重要，因此有助于减轻中风后症状，例如残疾。
“移动exo-neuro-musculo-skeleton”具有轻量级设计（可穿戴的上肢组件高达300克，适合不同的功能培训需求），低功率需求（12V可充电电池可充电可连续使用），和运动服功能。因此，机器人臂为患者提供了一种灵活，自助，易于使用的移动工具，以补充诊所的康复课程。创新的培训选项可以有效地提高康复进展。
“我们有信心，借助我们的移动外观 - 穆斯科洛 - 骨骼，中风患者可以随时随地进行康复培训，从而将培训变成他们的日常活动的一部分。我们希望这种灵活的自助培训能够很好地补充传统的门诊康复服务，帮助中风患者取得更好的康复进展。” Xiaoling博士说。她的团队预计机器人手臂可以在两年内进行商业化。
移动Exo-Neuro-Musculo-Skeleton vs。外骨骼和软机器人
常规的外骨骼结构主要由金属和塑料等矫形材料制成，模拟佩戴者的外骨头。尽管它的尺寸紧凑，但穿着很重且不舒服。另一方面，软机器人是由充气或充满液体的管道制成的，以模拟一个人的外部肌肉。虽然重量轻，但尺寸非常大。两种类型的结构都需要高电力来驾驶电动机或泵，因此，患者在医院或康复中心外使用它们并不方便。BME创新的机器人臂结合了两种结构设计的优势，重量轻，大小紧凑，响应速度快，并且需要最少的电源，因此它适用于室内和室外环境。
有关的设计外骨骼以与人类互动
学习
机器人组对10名中风患者的初步试验表现出更好的肌肉协调性，手腕和手指功能，并且在完成20个两个小时的训练课程后，所有患者的肌肉痉挛降低。进一步的临床试验将与医院和诊所合作进行。
