患有遗传疾病、神经损伤或单纯衰老的人可能会出现肌肉无力，从而影响他们的行动能力和生活质量。其中许多人寻求辅助设备的帮助，以恢复行动能力和独立性。这些设备的范围从简单的轮椅到更先进的外骨骼和外服。
辅助设备要在日常生活中使用，必须以一种不引人注目的方式在日常生活活动(ADLs)中提供帮助。
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瑞士的科学家开发了一种柔软的可穿戴设备Myosuit，用于在ADLs患者在重力和反重力作用下工作时，为髋关节和膝关节提供持续的辅助。这种辅助设备可以帮助肌肉无力的人，包括肌病患者、中风患者、脊髓损伤患者，或者只是太虚弱无法移动和爬楼梯的老年人。
该机器人设备是主动和被动元素的组合，带有一个闭环力控制器，其行为类似于外部肌肉(exomuscle)，并向用户提供重力补偿。它是最轻的无拴设备之一(含电池仅重4.6公斤)，能够为佩戴者的膝盖和髋关节提供支撑。
Myosuit是如何工作的?
Myosuit设备非常容易穿上和脱下。你就像穿裤子一样穿，但这不是被动裤，而是主动裤。所以当你穿上裤子后，你只需要连接好电缆，然后你就可以站起来走路了，而你是在设备的积极支持下。该装置由三层组成，与人体非常相似。首先是一层稳定的衣服层，使身体保持直立，抵抗重力。第二层是被动韧带层，为不同的关节提供稳定，防止跌倒。第三层是有源动力层，电机用来产生电子扭矩，这样它就可以使身体对抗重力。
这项研究
一项研究发表在PubMed上测试Myosuit的对象只有一个，他们进行坐姿转移，这是重力强度最大的ADLS之一。
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结果表明，该设备可以成功识别姿势的变化，并以高达26%的自然膝关节力矩和高达35%的膝关节功率辅助髋关节和膝关节的伸展。研究人员得出的结论是，Myosuit的新型辅助方法使用了双关节架构，结合基于姿势的力量控制器，可以有效地帮助其用户进行重力密集型ADLs，如坐姿转移。
“这种肌服设备的新颖之处在于，我们选择了一种非常轻的柔软结构。这使得通常需要坐轮椅的病人可以起身、行走、爬楼梯和下楼梯。通过这种方式，他们可以参与日常生活的多种活动，”该研究的作者之一罗伯特·赖纳教授说。
